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隋朝末年，天下大乱，盗贼四起，尉迟敬德投身军旅，官至朝散大夫。后来，流寇还是流寇，官兵也成了反贼，大业十三年(617年)，
马邑鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，攻占雁门（今代县）、楼烦（今静乐）、定襄（今内蒙古和林格尔西北）等地，依附突厥，受封为定扬可汗，尉迟敬德投奔到刘武周旗下，封为偏将。
唐高祖武德二年，刘武周派妹夫宋金刚带兵两万南下，攻陷山西北部
一带，兵锋直指晋阳（今太原西南），并州总管李元吉出战不利，
逃往长安（今西安），晋阳沦陷，关中震动，唐高祖打算放弃河东地区，固守关中，李世民上表请战，认为只有彻底消灭刘武周的割据势力，收复河东领土，大唐才能稳保关中。
武德二年十一月，李世民率部渡过黄河，在柏壁(今山西新绛县西南)集结，与宋金刚部对峙。
李世民采用“坚营蓄锐，以挫其锋”的策略，耐心等待宋金刚粮草耗尽，又派人截断宋金刚的粮道，使宋金刚部军心动摇。在此之前，河东的夏县与蒲州杀官响应刘武周，大唐朝廷派永安王李孝基前往征剿，
宋金刚派尉迟敬德增援夏县守军，里应外合，将永安王李孝∧，基及手下将领尽数抓获，尉迟敬德还军浍州(治翼城，今属山西)，殷开山、秦叔宝在美良川(今山西闻喜南)伏击敌人，打得尉迟敬德措手不及，尉迟敬德奋力冲杀。突围而去，唐军斩首2000余级。一举扭转了整个战局。
接着，蒲州在唐军的围剿下也向宋金刚求救。尉迟敬德、寻相又被宋金刚派去增援蒲州。
李世民如法炮制，派遣精锐士卒三千人，从小路穿插，在安邑（今山西运城东北）设下埋伏，杀得尉迟敬德全军覆没，尉迟敬德、寻相孤身逃走。
唐军一面收复失地，一面继续与宋金刚对峙，到了公元620年四月，宋金刚军粮草耗尽。撤兵回军，李世民开始后发制人，全力追击。
唐军一昼夜行军两百里，双方交战数十次，李世民三天没解甲，两天没吃饭，终于在雀鼠谷（介休西南）追上了宋金刚的主力部队，一天之内连打八仗，俘斩数万人。宋金刚、尉迟敬德逃往介休（今属山西），
唐军如影随形，紧跟不放，宋金刚带领余部两万人在介休背城布阵。
南北绵延长达七里，李世民令程知节、秦叔宝攻其北端，翟长孙、秦武通攻其南端。正面迎击的徐世勣出师不利，李世民亲自带兵冲杀。
以泰山压顶之势，一举击溃宋金刚军。斩首三千余人，刘武周、宋金刚逃往突厥，后来死在突厥人的刀下，尉迟敬德、寻相眼见大势已去，以介休、永安（今山西霍县，介休南）两城向唐军投降，刘武周覆灭，
李世民收复了大唐王业的发祥地太原及河东大片失地，立下了赫赫战功。
尉迟敬德抓获的李孝基被刘武周砍了脑袋，
这是李唐在立国之初牺牲的三位王级烈士之一，所以投唐以后的尉迟敬德受到众人猜疑也是理所当然的事情。李世民却对尉迟敬德极有好感，
封他为右一府统军，仍旧率领刘武周旧部八千人，跟随李世民东征王世充。此时，
刘武周旧部纷纷逃亡，连寻相也不见踪影，唐军诸将怒火中烧，将尉迟敬德当成了替罪羊，绳捆索绑，囚禁起来，他们公推屈突通、殷开山两位名将去劝说李世民，“尉迟敬德勇悍绝伦，既被猜疑，必生怨望，
留之恐生后患，请马上将他处死”，李世民一口回绝，“我的看法与你们大不相同，尉迟敬德如果有心叛逃，又岂会在寻相之后”。
李世民令人放了尉迟敬德，将尉迟敬德领入自己的寝帐，拿出一包金子，告诉尉迟敬德，“丈夫意气相期，勿以小嫌介意，我不会听信谗言杀害忠良，
这一点请你务必放心。如果你真想离开，就以此物相赠，以表一时共事之情”，尉迟敬德感动万分，从此对李世民的忠心耿耿，一生不渝。
一天，李世民率领尉迟敬德等五百骑兵到北氓山上观察敌情，突然之间被王世充的万余骑兵团团围住，王世充麾下大将单雄信手持马槊，风驰电掣，扑向李世民，李世民躲闪不及，
眼看就要毙命槊下，尉迟敬德横空出世，千钧一发之际，用兵器将单雄信打落马下，
护卫李世民突围而去。等李世民进入安全地带，尉迟敬德率领骑兵与王世充的军队大战几个回合，斩首千余级，唐军获排槊兵六千人，
面对胜利归来的将军，李世民大为感叹，“我身边的人都说你会叛逃，是我保护了你，没想到这么快就得到了报答”，特赐尉迟敬德一柜金银，从此“恩眄日隆”。
尉迟敬德使用的兵器是马槊，当然善于避槊和夺槊，他与敌人作战，每每单骑入阵，“贼槊攒刺”，却毫发无伤，还能空手夺槊，
反刺敌人，千军万马之中来去自如，万军之中取敌将首级，敌人闻风丧胆，尉迟敬德威名远播，连齐王李元吉也知道了他的高强武艺。
凑巧的是，李元吉也善使马槊，而且造诣非浅，古人有文人相轻之说，武人在此情形之下也免不了一场拼斗。李元吉要与尉迟敬德决一胜负，
尉迟敬德表现得很有风度，他把自己的马槊去掉刀刃，而让李元吉的马槊保留刀刃，较量之下，丝毫不落下风，一旁观战的李世民出言问道，
“夺槊、避槊，哪一样比较困难”。尉迟敬德回答，“夺槊比较难”。李世民就令尉迟敬德夺下李元吉的马槊，李元吉执槊跃马。屡刺不中，
很快就被尉迟敬德三夺其槊，李元吉终于服了气，在武艺上对尉迟敬德甘拜下风。
武德四年初，李世民挑选千余精锐骑兵组成玄甲队，由尉迟敬德、秦叔宝等四人充当统领，从此，玄甲天兵开始了所向披靡的战争传奇。唐军围困洛阳，王世充孤城难守。频频向夏王窦建德求救，
窦建德亲率十万大军驰援洛阳，正是山雨欲来风满楼，李世民亲率精锐步骑3500人抢占虎牢(今河南荥阳西北汜水镇西)，阻止窦建德军西进。
李世民艺高人胆大，他的弓箭每每箭无虚发，能够在远处射穿实木制成的门板，尉迟敬德近战能力极强，冲上来的敌人总是被他一槊撩倒。一远一近，
组成了最佳搭档，李世民曾豪迈地对尉迟敬德言道，“我拿弓箭。你手持马槊，就是上百万的敌人也耐何不了我们两个”。
等到窦建德在虎牢关外的板渚扎营，李世民亲率五百亲卫队前去勘探虚实。根据沿途的地势情况，让秦叔宝、程知节等人带领小部人马做好埋伏。
带着尉迟敬德一行五人直闯窦建德的大营。窦建德的部队不认识秦王李世民，
李世民一箭射杀了对方一员将领。自报家门，“我就是秦王李世民”，窦建德军耸然动容，很快出动了数千骑兵，向一行五人发起了攻击。
跟随李世民的其他三人都面无人色，心中打鼓，李世民告诉他们，“你们先走，我和敬德两人殿后”，
窦建德军畏惧李世民的弓箭和尉迟敬德的马槊，又不愿意放弃送到嘴边的肉骨头，迟疑当中，被李世民和尉迟敬德引进了后面的埋伏圈，伏兵四起，流箭如雨，
唐军斩首三百余级，擒获窦建德军的骁将殷秋、石瓒，大挫窦建德军的锐气，李世民这种虽千万人吾往矣的王者风范，注定了唐军最后的胜利。
五月初二，决战打响了，唐军和窦建德军相持不下，陷入胶着状态。王世充的侄子王琬骑着隋炀帝的御马在阵前巡视，
这匹好马被李世民一眼看中，出言赞叹，“真是匹举世无双的良马”，尉迟敬德一听，马上请命过去夺马，李世民认为这样做太危险，
不愿为一匹好马损伤一员大将，尉迟敬德此时为博主上欢心，已经抱定了牺牲性命的决心，他策马直冲敌阵，与高甑生、梁建方一行三人在千军万马之中驰骋，
王琬逃跑不及，被尉迟敬德一把生擒，他那价值连城的战马，也被抢到了李世民的麾下，“贼众无敢当者”，窦建德三军为之夺气，注定了最后的灭亡。
唐高祖武德四年七月，窦建德旧部刘黑闼起兵反唐，
占据了河北大部郡县和河南部分地区，十二月，李世民奉命出征，尉迟敬德跟随李世民征讨刘黑闼于临洺（今河北永年），李世民又习惯性地轻骑对敌，
在李世勣遇袭的时候，前往营救，不料，刘黑闼人数极众，黑鸦鸦四面合围，前面的倒下了，后面的又补充上来，他们围成铁桶一般，
眼看就要将李世民与李道宗困死在里面，尉迟敬德率领壮士奋力冲杀，终于将包围圈撕开了一个缺口，他手起槊落，横扫一片，敌人鬼哭狼嚎，
阵形大乱，尉迟敬德终于接应到了已经筋疲力尽的李世民，一干人等趁机杀出了重围。唐军与刘黑闼军的决战发生在武德五年三月，
此时刘黑闼军粮草已尽，他们渡过洺水(今河北曲周东南)，与唐军展开了殊死搏斗，战斗一直从中午持续到黄昏，刘黑闼军被唐军斩首一万余级，
数千人淹死在洺水当中，自此全军覆没，刘黑闼带着两百骑兵仓皇逃走，后来遭人出卖，被送交唐军，落得斩首示众的下场。尉迟敬德几度救主，
早已成为了李世民的心腹，跟着李世民扫平徐圆朗等义军，累有功勋，李世民授予他秦王府左二副护军。
外患既除，内忧又生，秦王李世民扫平各路反王，功高盖世，受到皇太子李建成和齐王李元吉的嫉恨，李建成为了保住皇储的位置，
使尽一切手段，打击与他同父同母的李世民。他先是企图拉走李世民身边的有生力量，用一大车金银器物笼络尉迟敬德，尉迟敬德婉言谢绝，
“秦王对我有知遇之恩，在我最落魄的时候收留了我，又委以重任，我惟有杀身以报，不敢对他存有二心”，李建成碰了个大钉子，
对尉迟敬德恨之入骨。齐王李元吉派刺客去行刺尉迟敬德，尉迟敬德已有察觉，索性房门洞开，自己在帐中高卧，身边放着兵刃，
尉迟敬德勇冠三军，刺客打量再三，自筹不是对手，始终没敢下手，暗杀行动遂告失败。李建成、李元吉不甘心就此罢休，又生毒计，
这次是向唐高祖李渊诬告了尉迟敬德一个罪名，李渊也想削减秦王身边的势力，就将尉迟敬德逮捕下狱。
虽然李建成、李元吉想将尉迟敬德置于死地，尉迟敬德却拒不认罪，李世民也极力援救，最终尉迟敬德逃过了这一劫难。
皇太子与秦王的矛盾越演越烈，到了秦王主动提出到东都避祸的程度，
突厥犯边，李渊让李元吉挂帅，尽调秦王府的强将精兵到李元吉帐下听令，箭在弦上，不得不发，
而李世民还在犹豫。尉迟敬德万分焦急，与众人一起鼓动李世民先发制人，“人情畏死，众人以死奉王，此天授也。若天与不取，反受其咎”，李世民还是想等对方先动手，
以免落下骂名，尉迟敬德出言威逼，“如果秦王不听我们的意见，我们只有逃亡，不能陪殿下一起坐以待毙，长孙无忌也会跟我一起离开”，
同时告诉李世民，已经召集了八百勇士，全部控弦被甲，随时听候秦王调遣，到了这个地步，秦王李世民只能咬牙赌上了身家性命。
唐高祖武德九年（公元626年）阴历6月4日，玄武门兵变爆发了，准备入宫的李建成被李世民一箭射死，李元吉则逃进了一片树林，
李世民纵马追了过去，战马跑得太快，李世民被巨大的树枝扫下了战马，摔到了地下，李元吉见机不可失，赶过来抢过了李世民的弓，
用弓弦勒住了李世民的脖子，尉迟敬德及时出现，一声暴喝，吓得李元吉松开了双手，李元吉向宫中逃跑，尉迟敬德拍马赶上，将他一箭毙命。(未完待续。。)